道莅智远

新型下一代工业系统引领者

TAOSoftBus 工业软总线

TaoX SoftBus 以 “微内核+分布式插件APP” 的革新架构，重新定义工业数据接入、处理与分发的模式。它不再是一个功能固定的硬件盒子，而是一个软件定义的、高内聚、松耦合、可动态扩展的工业数据操作系统。通过将协议适配、数据处理、边缘智能等功能APP化，可独立开发，启停等，让工业网关从“专用设备”进化为“开放平台”，让数据从“孤立点”汇聚成“流通网”。

1. TaoSys IDE：下一代IT/OT融合集成开发环境

• 融合架构： 同一工程内可同时编写PLC逻辑控制代码（符合IEC 61131-3标准）、C/C++高级算法库以及Python数据分析脚本。

• 集成AI能力： 内置道莅自研工业大模型，支持自然语言生成控制代码；内嵌振动分析、电流特征分析算子库，可直接拖拽配置基于地平线BPU架构的AI推理任务，充分发挥地平线芯片的专用AI加速能力。

• 软总线配置中心： 支持图形化拖拽配置TAOSoftBus软总线，直观定义IT数据与OT变量之间的映射关系。

• 虚拟化部署管理： IDE集成虚拟化资源编排功能，支持一键配置实时域与服务域的CPU/内存分配策略，图形化定义域间数据通道。

2. TAOSoftBus：打通IT智能与OT控制的融合数据总线

TAOSoftBus 不仅是设备间的通信中间件，更是连接 IT 域（AI算法、数据分析、上层应用） 与 OT 域（PLC控制逻辑、实时IO、运动控制） 的核心桥梁。

• IT/OT数据无缝贯通：

AI直接驱动控制：在工业视觉检测模型，其推理结果（如“产品缺陷等级”“目标坐标偏移量”）可通过TAOSoftBus直接写入运行在PLC中的全局变量，触发对应的筛选分拣或轨迹修正逻辑。依托国产芯片强大的AI算力，可支撑Transformer、BEV等大参数模型的实时推理，结合虚拟化域间高速通道，实现毫秒级 “智能感知→自主决策→实时控制” 闭环。

统一数据视图：工程师在TaoSys IDE中，可将地平线AI推理输出的检测结果变量与控制器侧的IEC变量拖拽关联。TAOSoftBus负责底层的跨芯片架构（龙芯↔飞腾↔瑞芯微↔全志↔地平线）、跨操作系统数据同步与类型转换，开发过程零代码。

• 核心技术特性：

自主可控：TAOSoftBus为道莅智远100%自主知识产权，支持国密算法加固通信链路。

跨平台融合：支持跨芯片架构、跨操作系统（翼辉↔麒麟↔鸿蒙）的自动服务发现与数据映射。

确定性传输：同步精度＜1ms（千兆以太网环境），确保AI决策能够确定性地作用于实时控制周期。